Я думаю, что вам стоит как следует удивить своих родственников. Прогулка по Питеру должна быть конечно не только полезной, но и приятной. Не стоит слишком загружать их походами по музеям. Двух музеев будет вполне достаточно. Как по мне лучше красивые парки посетить. Тем более, что в Питере их невероятно много. И насчет сувениров подумайте обязательно. Можно в https://happytm.ru/ клевые чехлы для телефона купить с изображением памятных мест Питера. Думаю, что родственникам должно понравиться обязательно.